1. 외전 - abduction - 인체 중심선, 즉 몸통에서 멀어지는 쪽으로 관절을 운동시키는 동작 ↔ 내전 - adduction 2. 굴곡 - flexion - 관절을 굽히는 동작, 즉 관절에서의 각도가 감소하는 인체부분의 움직임 ↔ 신전 - extension. 3. 내선(내부 회전) - medial rotation(=internal rotation, intorsion) - 인체의 중심선을 향하여 안쪽으로 회전하는 움직임 ↔ 외선(외부회전) - lateral rotation(=external rotation, extorsion)