개요 인간-기계 체제는 주어진 환경조건 하에서 인간 조작자와 기계 기능의 유기적인 결합을 유지하며 공동의 목표를 출력해야 한다. 제어 구분 목푯값 → 편차 → 제어신호 → 조작량 → 제어량 ( 다시 →편차, 즉 output이 input에 영향을 미치는 것) 1. 피드백 제어(feedback control, 닫힌 루프 제어 시스템, 폐루프 제어, Closed Loop Control System) 2. 피드 포워드 제어(feed forward control, 열린 루프 시스템, 개루프 제어, Open Loop Control System) 3. 시퀀스 제어(Sequence Control) 피드백 제어(feedback control) 폐쇄 루프 제어 시스템은 사람의 상호 작용 없이 프로세스 변수를 원하는 상태 ..