제어 시스템은 피드백의 유무에 따라 개회로와 폐회로 시스템으로 구분된다. 개회로 시스템(Open-Loop system)은 입력된 설정에 따라 작동하며, 결과가 올바른지 확인하는 피드백 과정이 없는 단순한 시스템이다. 타이머가 달린 선풍기처럼 방이 여전히 더워도 설정된 시간이 지나면 멈추는 것이 대표적인 예이다. 구조가 단순하고 저렴하지만, 환경 변화에 대응하지 못해 정확도가 떨어질 수 있다. 폐회로 시스템(Closed-Loop system)은 센서를 통해 현재 상태(출력)를 지속적으로 측정하고, 목푯값과의 오차를 스스로 수정하며 작동한다. 설정 온도를 유지하기 위해 자동으로 작동을 조절하는 에어컨이나 자동차의 크루즈 컨트롤이 이에 해당한다. 시스템이 복잡하고 비용이 높지만, 외부 조건이 변해도 정확하고 ..
