전동기는 입력 전원에 따라 DC모터와 AC모터로 나뉜다. 직류 전동기(DC motor)는 직류 전원을 사용하는 모터로 속도 제어가 쉽고 제어 범위가 넓어 가변속 구동이나 가변 토크 제어에 주로 사용된다. 교류 전동기(AC motor)는 교류 전원을 사용하는 모터로 고정자 3상 권선에 전류가 흐르면 회전자계와 전자석과의 작용으로 토크가 발생하며 회전하는 방식이다. 인버터(VVVF)는 교류 전동기 중 여자 방식에 따라 구분된 유도 전동기의 한 종류이다. 유도 전동기는 프레임, 고정자, 회전자, 샤프트, 모터팬, 입력 단자대로 구성되었다. 입력 단자대는 모터에 입력 전원을 공급한다. 고정자(stator)는 3상 교류 전원을 받는데, 슬롯에 120도 간격으로 배치되어 있다. 회전자(rotor)는 전원을 인가받..